■ 工作站描述：

1、電梯轎架目前主要采取人工焊接，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，效率較低，人工成本較大。使用機(jī)器人焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，降低人工成本（不需要焊工），提升企業(yè)自動(dòng)化水平。
2、考慮到用戶上、下梁日產(chǎn)數(shù)量的要求，本方案采用雙機(jī)器人雙工位方案，即雙機(jī)器人同時(shí)焊 接一臺(tái)上梁或下梁兩側(cè)；其中一個(gè)工位焊 接時(shí)，另外一個(gè)工位上、下料，反之亦然，從而提高效率和焊接質(zhì)量。每個(gè)工位上使用變位機(jī)，使待焊接位置實(shí)時(shí)處于焊 接位置。

■ 工作站特性：
1、系統(tǒng)穩(wěn)定；
2、充分保證焊接質(zhì)量和牢固程度，形變小，提高焊接效率；
3、能適應(yīng)不同長(zhǎng)度的轎架，夾具更換簡(jiǎn)單、方便。

■ 主要配置：

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