產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是 ;一種主動(dòng)的、方位可控的、存在編程才干的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)存在多少個(gè)軸，可能憑借可編程操作來處理各種資料、整機(jī)、貨色跟專用設(shè)備，以履行各種使命 ;。
　　以上界說的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人實(shí)際上均指操作型產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。通用機(jī)器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機(jī)器人畫畫、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動(dòng)聽的音樂，做你想要做的許多事情。實(shí)際產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是面向產(chǎn)業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。
　　產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是主動(dòng)履行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備，是靠自身能源跟操控才干來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
　　它可能蒙受人類指揮，也可能依照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，古代的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人還可能依據(jù)人工智能技巧制訂的準(zhǔn)則綱領(lǐng)舉措。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。
　　為了達(dá)到其功能請(qǐng)求，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的功能組成中應(yīng)當(dāng)有以下局部：
　　1、為了實(shí)現(xiàn)作業(yè)請(qǐng)求，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)存在操作結(jié)尾履行器的才干，并能正確操控其空間方位、作業(yè)姿勢(shì)及活動(dòng)程序跟軌道。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把這種信息化了的指令回想、存儲(chǔ)，并經(jīng)過其操作臂各關(guān)節(jié)的相應(yīng)活動(dòng)復(fù)現(xiàn)出來。
　　3、能跟結(jié)尾履行器(如夾持器或其余操作貨色)及其余周邊設(shè)備(加工設(shè)備、工位器具等)跟諧作業(yè)。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。