一、及時刺進(jìn)清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時刺進(jìn)清槍程序，可能避免焊接飛濺阻塞焊接噴嘴跟導(dǎo)電嘴，確保焊槍的清潔，進(jìn)步噴嘴的壽數(shù)，確保堅固引弧、焊接機(jī)器人削減焊接飛濺。
　　三、篩選公道的焊接順序。機(jī)器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和運(yùn)用機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機(jī)器人工裝、夾具的制作應(yīng)用和機(jī)器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設(shè)計安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。碼垛機(jī)器人與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。以減小焊接變形、程序!焊接機(jī)器焊槍行走途徑長度來擬定焊接順序。焊接機(jī)器人。
　　四、優(yōu)化激光焊接機(jī)焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制造工作試件進(jìn)行焊接實驗跟工藝鑒定。
　　五、編制程序個別不能一步到位，人應(yīng)及時刺進(jìn)清槍要在機(jī)器人焊接進(jìn)程中一直考試跟修改程序，調(diào)劑焊接參數(shù)及焊槍姿勢等，才會形成一個好程序。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點焊機(jī)器人的基本組成。
　　六、公道的變位機(jī)方位、焊接機(jī)器人焊槍姿勢、焊槍絕對接頭的方位。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是抱負(fù)的方位與視點，就請求編程時一直調(diào)劑變位機(jī)，使得焊接的焊縫依照焊接順序逐次達(dá)到水平方位，一起，公道地判斷焊槍絕對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位判斷之后，焊槍絕對接頭的方位經(jīng)過編程者的雙眼察看，難度較大。這就請求編程者擅長總結(jié)堆集經(jīng)歷。
　　七、編制程序個別不能一步到位，要在機(jī)器人焊接進(jìn)程中一直考試跟修改程序，調(diào)劑焊接參數(shù)及焊槍姿勢。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。