當初在我國應(yīng)用的機器人重要分日系、歐系跟國產(chǎn)三種。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。日系中重要有安川、OT
　　C、松下、FANU
　　C、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中重要有德國的KUK
　　A、CLOO
　　
　　S、瑞典的AB
　　B、意大利的COMAU及奧天時的IGM公司。關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。國產(chǎn)機器人重要是沈陽新松機器人公司產(chǎn)品。
　　當初在我國只管現(xiàn)已存在自主常識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，構(gòu)陳計劃，有以下多少個重要起因：
　　國內(nèi)機器人價格不上風(fēng)。機器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機器人工裝、夾具的制作應(yīng)用和機器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設(shè)計安裝、調(diào)試、運轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。近10年來，進口機器人的價格大幅度降落，從每臺7-8萬美元降落到2-3萬美元，使我國自行制造的個別產(chǎn)業(yè)機器人在價格上很難與之競賽。特別是我國在研發(fā)機器人的初期，不同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等須要進口，使價格難以降落，所以機器人生產(chǎn)本錢降不下來;我國焊接設(shè)備水平與國外還存在很大間隔，這一點也直接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的最大用戶—-轎車白車身生產(chǎn)廠來說，當初幾乎所有的設(shè)備都來從國外引入，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。
　　咱們應(yīng)當否定國產(chǎn)機器人無論從操控水平還是堅固性等方面與國外公司還存在一定的間隔。國外產(chǎn)業(yè)機器人是個十分老練的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展進程，并且在實際生產(chǎn)中一直地完美跟進步，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀況。
　　國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還須要政府方針跟資金的支撐。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。焊接機器人是個機電一體化的高技巧產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身才干是不行的，須要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及應(yīng)用國產(chǎn)機器人體系的企業(yè)給予一定的方針跟資金支撐，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。
　　在工藝絕對簡單的焊接件中，中國產(chǎn)焊接機器人有很強的競賽上風(fēng)。并且結(jié)構(gòu)簡單，對職工技巧請求絕對不高，修補用度絕對偏低。
　　在進口焊接機器人中，可實現(xiàn)混亂工件焊接，對于操作工跟修補工都有很強的技巧請求，配件絕對珍貴，配件供給很難及時。自動化工作站與自動化專業(yè)屬于智能制造時代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。