產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是 ;一種主動的、方位可控的、存在編程才干的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)存在多少個軸，可能借助可編程操作來處理各種資料、整機(jī)、貨色跟專用裝置，以履行各種使命 ;。碼垛機(jī)器人與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。
　　以上界說的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人實(shí)際上均指操作型產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。實(shí)際產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是面向產(chǎn)業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。
　　產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是主動履行作業(yè)的機(jī)器裝置，是靠自身能源跟操控才干來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。
　　它可能蒙受人類指揮，也可能依照預(yù)先編列的程序運(yùn)行，古代的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人還可能依據(jù)人工智能技巧擬定的準(zhǔn)則綱領(lǐng)舉動。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
　　為了達(dá)到其功能請求，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的功能組成中應(yīng)當(dāng)有以下局部：
　　1、為了實(shí)現(xiàn)作業(yè)請求，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)存在操作結(jié)尾履行器的才干，并能正確操控其空間方位、作業(yè)姿勢及活動程序跟軌跡。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把這種信息化了的指令回想、存儲，并經(jīng)過其操作臂各關(guān)節(jié)的相應(yīng)活動復(fù)現(xiàn)出來。碼垛機(jī)器人與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。
　　3、能跟結(jié)尾履行器(如夾持器或其余操作貨色)及其余周邊設(shè)備(加工設(shè)備、工位器具等)跟諧作業(yè)。