人們在對各種各樣的機器設(shè)備生產(chǎn)加工的時候，會發(fā)明有些設(shè)備在生產(chǎn)加工時，離不開焊接設(shè)備的幫助。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。不然對于這些產(chǎn)品的生產(chǎn)，將會帶來很大的問題。以前個別在焊接的時候，都是由職工來完結(jié)所有的焊接步驟?？墒钱敵踉谶M行焊接的時候，很多的企業(yè)為了進步焊接的效力，都會抉擇機器人焊接的辦法來進行操作。所以這樣的一種焊接辦法，在商場傍邊是十分受歡送的。
　　機器人焊接在商場傍邊為什么可能比較受歡送它的上風究竟表當初什么處所呢?
　　榜首、在焊接的時候，可能確保平穩(wěn)性比較高，對于焊接的作用可能更有確保。自動化生產(chǎn)線就業(yè)于自動化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機器人設(shè)計、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計、制作、安裝、調(diào)試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業(yè)的銷售或售后服務(wù)工作。須要應(yīng)用什么樣的焊接辦法，就可能平穩(wěn)什么樣的焊接作用，在焊接的時候可能滿意客戶的須要。
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　　二、在焊接的時候可能確保速度，用人工來操作的話，在速度方面判斷是會比較慢一點。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向?？墒羌偃鐟?yīng)用機器人來進行焊接的操作，就會發(fā)明它的全部操作的平穩(wěn)度比較高，可能確保依照勻速進行焊接。既可能確保焊接的作用，又可能確保焊接的速度，這才是一種比較幻想化的焊接辦法。