對于OTC焊接機器人的利用，決定其利用范疇的重要是它的結構組成跟內部體系。
　　OTC機器人指由操作機、把持器、伺服驅動體系跟傳感裝置形成的一種仿人操作、主動把持、可重復編程、能在三維空間完結各種作業(yè)的光機電一體化生產設備;
　　OTC焊接機器人的重要利用范疇：
　　射出成型業(yè)、建造業(yè)、石油鉆探、礦石挖掘、太空摸索、水下摸索、毒害物質收拾、搜救、醫(yī)學、軍事范疇等。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
　　特別適合于多品種、變批量的彈性制造體系。自動化生產線就業(yè)于自動化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機器人設計、生產等制造企業(yè)。從事機器人與自動化生產線相結合的工作站的設計、制作、安裝、調試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業(yè)的銷售或售后服務工作。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　OTC機器人可直接蒙受人類指令，也可能履行預先編列的程序，也可能依據(jù)以人工智能技巧擬定的準則綱領舉措。
　　OTC機器人發(fā)展示狀方面，到2007年末，寰球產業(yè)機器人保有量已達到了995,000臺。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業(yè)主動化范疇。
　　2007年，亞洲及美洲產業(yè)機器人的裝配量顯著回升，汽車產業(yè)以及電子電器職業(yè)的發(fā)展是上述區(qū)域產業(yè)機器人裝配量幽微增加的重要因素。
　　此外，化工范疇用產業(yè)機器人的須要量也敏捷回升。關節(jié)機器人也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。