隨著科技的一每天的發(fā)展，機(jī)器人功能越來(lái)越強(qiáng)健，操作性也越來(lái)越完美。特別是焊接機(jī)器人，那么，它是怎么一步步發(fā)展跟進(jìn)級(jí)到今日的呢
　　主動(dòng)焊接機(jī)器人將來(lái)將向智能化、精巧、高效化、主動(dòng)化、柔性化發(fā)展，會(huì)成為產(chǎn)業(yè)行業(yè)中一個(gè)必不可少的設(shè)備。
　　主動(dòng)焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。
　　主動(dòng)焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜(硬件及軟件)組成。
　　而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包含其把持體系)、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等局部組成。上下料機(jī)器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
　　在焊接大厚度工件時(shí)，智能把持體系可能依據(jù)連續(xù)實(shí)測(cè)的焊接工件坡口寬度。
　　經(jīng)過(guò)剖析、對(duì)比、判斷主動(dòng)判斷每層焊縫的焊道數(shù)、每道焊縫的熔敷量及相應(yīng)的焊接參數(shù)、蓋面方位等工藝參數(shù)，完結(jié)從坡口底部到蓋面層的所有焊接。
　　焊接主動(dòng)化設(shè)備正朝著高精度、高品質(zhì)、高效力、高堅(jiān)固性方向發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動(dòng)化的、可編程的，有三個(gè)及以上運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)化裝置。通用機(jī)器人你可以通過(guò)QBASIC語(yǔ)言編程，直接指揮機(jī)器人畫(huà)畫(huà)、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)，做你想要做的許多事情。
　　請(qǐng)求體系的把持器以及軟件存在較高的信息處理速度，體系各活動(dòng)部件跟驅(qū)動(dòng)把持存在高速響應(yīng)特點(diǎn)，請(qǐng)求其電氣、機(jī)械設(shè)備存在正確的把持，可能長(zhǎng)期牢固、堅(jiān)固的作業(yè)。