隨著機械化、主動化、智能化的焊接設(shè)備跟焊接方法的推出，比方焊接機器人，它不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡單，同時操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改良，那焊接機器人的體系形成是怎么的呢？

個別的焊接機器人是由示教盒、把持盤、機器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等局部組成，可能在盤算機的把持下實現(xiàn)連續(xù)軌跡把持跟點位把持，還可能利用直線插補跟圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
弧焊機器人重要有熔化極焊接作業(yè)跟非熔化極焊接作業(yè)兩品種型，存在可長期進行焊接作業(yè)、保障焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高品質(zhì)跟高牢固性等特點。隨著技巧的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
焊接機器人體系基本組成如下：機器人本體、把持體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、保險防護設(shè)施。
體系組成還可依據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝請求的不等同情況，抉擇性擴大以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送跟回收裝置（SAW時）、挪動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

焊接機器人電機驅(qū)動可分為個別交換電念頭驅(qū)動，交、直流伺服電念頭驅(qū)動跟電念頭驅(qū)動。隨著資料機能的進步，電念頭機能也在隨之進步并且電念頭利用簡單，所以就目前來看，機器人驅(qū)動正逐步為電念頭驅(qū)動式所取代。

氣動驅(qū)動多用于開關(guān)把持跟順序把持的焊接機器人，與液壓驅(qū)動比較較，氣動驅(qū)動因為緊縮空氣粘度小，所以輕易達到高速；因為可利用工廠集中空氣緊縮機站供氣，減少了能源設(shè)備；空氣介質(zhì)不沾染環(huán)境，保險高溫下可畸形工作；空氣取之不竭用之不盡，絕對油液廉價，所以氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低。
液壓驅(qū)動:是指動源（發(fā)念頭或電機）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達，由液壓馬達產(chǎn)活力器須要的能源。
焊接機器人的體系形成跟驅(qū)動方法大家已經(jīng)理解了，還有很多咱們不曉得的，盼望咱們接下來可能連續(xù)學習。自動化生產(chǎn)線就業(yè)于自動化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機器人設(shè)計、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計、制作、安裝、調(diào)試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業(yè)的銷售或售后服務工作。沖壓機器人沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。