在對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的時(shí)候，有很多常見的問題跟缺點(diǎn)。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。那么，這些缺點(diǎn)都是如何表示的呢？

焊接機(jī)器人焊接的進(jìn)程中，可能會(huì)呈現(xiàn)哪些問題跟缺點(diǎn)呢？

　?、倮鋮s后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。

　?、陲w濺過多可能為焊接參數(shù)抉擇不當(dāng)、氣體組分起因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的大小來轉(zhuǎn)變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)劑混淆氣體比例，調(diào)劑焊槍與工件的絕對(duì)位置。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。

　?、鄢尸F(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)抉擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置錯(cuò)誤，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的大小來轉(zhuǎn)變焊接參數(shù)，調(diào)劑焊槍的姿勢(shì)以及焊槍與工件的絕對(duì)位置。自動(dòng)化工作站與自動(dòng)化專業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。

　　④呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)劑就可能處理。

　?、莩尸F(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否正確，并加以調(diào)劑。
假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，從新校零予以修改。