焊接機器人早期只在點焊中得到利用，隨著盤算機技能、傳感器技能的發(fā)展，弧焊機器人逐步得到遍布，特別是近十多少年來因為經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競賽使那些用于中、大量量生產(chǎn)的焊接主動化專機已不能適應(yīng)小范圍、多品種的生產(chǎn)模式逐步被存在柔性的焊接機器人取代，焊接機器人得到了宏大的發(fā)展，焊接已成為產(chǎn)業(yè)機器人利用的大范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都得到了普遍的利用。目前國際領(lǐng)有的80余萬臺產(chǎn)業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上。
　　機器人焊接時的重要留神事項
　　1.有必要進行示教作業(yè)
　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌跡跟設(shè)定焊接前提等。
　　因為有必要示教，所以機器人不面向多品種少數(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
　　2.有必要保障工件的精度
　　機器人不眼睛，只能重復(fù)雷同的動作。
　　機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)雷同的動作。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)堅持在焊絲半徑之內(nèi)。自動化工作站與自動化專業(yè)屬于智能制造時代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。
　　3.焊接前提的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技能水平
　　操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢跟角度，電流、電壓、速度等焊接前提。
　　示教操作人員有必要充分控制焊接常識跟焊接技能。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　4.有必要充分留神保險
　　機器人是一種高速的活動設(shè)備，在其進行主動運行時判斷不容許人湊近機器人。
　　操作人員有必要蒙受勞作保險方面的專門教導(dǎo)，否則禁絕操作。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
　　弧焊機器人的機能請求
　　在弧焊作業(yè)中，請求焊槍盯梢工件焊道活動，并一直填充金屬形成焊縫，因此活動進程中速度的牢固性跟軌跡精度是兩項重要的目標。
　　個別情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0•2～0•5mm。關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。因為焊槍的姿勢對焊縫品質(zhì)也有影響，因此盼望在根蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調(diào)范疇盡量大，還有其它一些機能請求，如擺動功能、焊接傳感器的接口功能、焊槍防碰功能等。