焊絲和木材的角度可以在程序中調(diào)整。調(diào)節(jié)焊槍角度和焊接機(jī)器人手臂姿勢(shì)，調(diào)節(jié)到你想要的的角度便可以了。

機(jī)器人可根據(jù)需要選擇焊絲夾在滾筒或鋼板上。為了減少更換焊絲的頻率，焊接機(jī)器人應(yīng)該選擇桶形焊絲，但是由于使用桶形焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的剛度等質(zhì)量要求都比較高。

當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，在絲的表面鍍銅會(huì)由于摩擦而脫落，管子的含量會(huì)減少，高速送絲的阻力會(huì)增加。焊絲不能順利送出，造成抖動(dòng)，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量。在嚴(yán)重情況下，出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機(jī)器人停機(jī)，要及時(shí)清洗焊絲導(dǎo)管。