真假難辨的仿生機(jī)器人、會跳“踢踏舞”的機(jī)器狗、可完成骨科手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人、耐高溫的消防偵察機(jī)器人……前不久在北京亦創(chuàng)國際會展中心落幕的2022世界機(jī)器人大會上，130余家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)攜500余件展品亮相，集中展示了機(jī)器人在制造、建筑、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、礦山、物流等諸多領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅讓觀眾真切感受到機(jī)器人技術(shù)為生產(chǎn)生活帶來的巨大變化，更成為透視我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的重要窗口。

下探：向精密加工擴(kuò)展

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新水平和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量創(chuàng)歷史新高，達(dá)到48.7萬臺。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來創(chuàng)新發(fā)展、提檔加速的重要機(jī)遇期。

“經(jīng)過產(chǎn)學(xué)研用各界共同努力，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階，已成為全球機(jī)器人最大應(yīng)用市場?！惫I(yè)和信息化部副部長辛國斌介紹，工業(yè)機(jī)器人正由過去主要從事搬運(yùn)、上下料等簡單操作，向裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏的精密加工場景擴(kuò)展。

一組數(shù)據(jù)印證了我國工業(yè)機(jī)器人不斷向縱深發(fā)展的態(tài)勢：

2021年，我國機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺，比2015年增長10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋60個(gè)行業(yè)大類168個(gè)行業(yè)中類。其中，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到322臺/萬人，比2012年增長13倍，以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造系統(tǒng)已成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的動(dòng)力之源。

在“機(jī)器人+制造”展區(qū)，來自安川首鋼機(jī)器人有限公司的7臺藍(lán)色工業(yè)機(jī)器人吸引了不少觀眾的注意。工件打碼、弧焊、恒力打磨、位置識別、涂膠、鉚接……它們靈活揮舞著機(jī)械臂，完成了數(shù)十個(gè)工藝流程，屏幕上實(shí)時(shí)顯示著各個(gè)工序的電流、電壓、坐標(biāo)、能耗等參數(shù)。據(jù)了解，這套運(yùn)行高效的機(jī)器人已在上百條國內(nèi)新能源汽車領(lǐng)域的電池盒生產(chǎn)線落地使用。

“從型材切割、氣密檢測到完成包裝，只需400秒就能生產(chǎn)出一臺新能源電池盒?！痹摴狙邪l(fā)工程師郭超告訴記者，通過引入3D視覺、力控、AMR、5G等技術(shù)，機(jī)器人可以精準(zhǔn)感知工件的生產(chǎn)狀態(tài)，各道工序一氣呵成，也便于后期對每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量追溯。

在人工智能、新型傳感、生物仿生、新材料等多種技術(shù)融合驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人向復(fù)雜精密場景滲透的步伐不斷加快。能應(yīng)對角焊縫件、坡口件、圓弧件等不同類型復(fù)雜工件的“智能焊將”，能在列車車底、鐵路鋼軌、輸電線路等不同場景進(jìn)行監(jiān)測的“巡檢尖兵”，能吸附在船板一邊除銹一邊回收廢水的“美容大師”……一批機(jī)器人“能工巧匠”不斷突破極限，在替代人們“接手”量大面廣的重復(fù)性工作之后，開始探索完成更多“看似不可能完成的任務(wù)”。

摸高：強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈突破瓶頸

盡管我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，但技術(shù)積累薄弱、高端供給缺乏的問題依然存在。核心零部件決定了機(jī)器人的質(zhì)量、可靠性和價(jià)格。作為機(jī)器人的“心臟”和“大腦”，高精密減速器和控制器的成本約占機(jī)器人總成本近一半的比例。

“目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件進(jìn)口依賴度仍然在七成以上，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件相比世界先進(jìn)水平仍落后5年至10年?！北本┙?jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任劉力指出，加快國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用，增強(qiáng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈韌性，對推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要。

“智慧醫(yī)療的痛點(diǎn)在于技術(shù)積累不足，持續(xù)發(fā)展比較難?！奔幽么蠊こ淘涸菏俊⒛戏娇萍即髮W(xué)講席教授孟慶虎表示，手術(shù)機(jī)器人目前只完成了從0到1的階段，未來道路仍然漫長，亟待解決核心關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化以及對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航、專用機(jī)械臂的需求等問題?！皬臉訖C(jī)到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到商品，每一步都要經(jīng)歷重重考驗(yàn)，只有擁有原始創(chuàng)新，才能實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)。”孟慶虎說。

本次大會上，30多家機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)帶來了包括控制器、減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器及末端執(zhí)行器等核心產(chǎn)品。記者在會上看到，越來越多創(chuàng)新企業(yè)走上“自研”之路，努力突破瓶頸。

目前，國內(nèi)廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。截至2021年年底，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)數(shù)量達(dá)到了101家，涵蓋了整機(jī)核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

杭州申昊科技股份有限公司副總經(jīng)理熊俊杰告訴記者，此前德國單線激光雷達(dá)與美國多線激光雷達(dá)傳感器的進(jìn)口價(jià)格昂貴且貨期較長，得益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，采用國產(chǎn)替代后，性能更好、價(jià)格更低，且貨期短、售后及時(shí)，總體成本下降到原先的20%。

對此，云啟資本合伙人陳昱分析稱，核心零部件國產(chǎn)化替代加速使得機(jī)器人制造成本逐年降低，并得到更廣泛的應(yīng)用。有了量的積累和應(yīng)用場景的反饋，又反過來驅(qū)動(dòng)上游核心零部件產(chǎn)能和質(zhì)量的進(jìn)一步提升，形成正向循環(huán)?！斑^去10年，機(jī)器人零部件國產(chǎn)化比例迅速提高，到2021年，絕大多數(shù)核心零部件國產(chǎn)化占比超過了50%?！标愱耪f。

（經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者 康瓊艷）

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