1、工業(yè)機械手本體：智能機器人的機械設備本體組織大部分分成兩類，一類是實際操作本體組織，它相近人的胳膊和手腕子，另一類為挪動型本體構造，關鍵完成挪動作用，流行的工業(yè)機械手本體生產(chǎn)商有海德漢、ABB、安川機器人、庫卡等。
2、驅動伺服模塊：伺服模塊的功效是使驅動模塊驅動關節(jié)并推動負荷按預訂的運動軌跡健身運動。已普遍選用的驅動方法有：液壓機伺服驅動、電動機伺服驅動，氣動式伺服驅動，銷售市場上流行的伺服電機生產(chǎn)廠家有安川機器人、三菱、松開等。
3、數(shù)控機床：各關節(jié)伺服驅動的命令值由主計算機測算后，在各取樣周期時間得出。智能機器人一般選用主計算機與關節(jié)驅動伺服計算機二級計算機操縱，計算機自動控制系統(tǒng)包含電動機驅動手機軟件和運動軌跡監(jiān)控軟件。
4、傳感技術系統(tǒng)軟件：除開關節(jié)伺服驅動系統(tǒng)軟件的部位傳感器(稱之為內(nèi)部傳感器)外，還必須配搭視覺效果、力覺、觸感、貼近等各種類型的傳感器(稱之為外界傳感器)。
5、輸出/鍵入系統(tǒng)軟件插口：以便與附近系統(tǒng)軟件及相對實際操作開展聯(lián)網(wǎng)與回復，會對外開放各種各樣串行通訊接口和人機對戰(zhàn)通訊設備。