沖壓機器人也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：11套機械手回原點成功后，按下啟動按鈕，程序開始運行。

第一步，旋轉(zhuǎn)伺服電機動作，機械手運行到抓料位。

第二步，升降氣缸下降電磁閥動作，機械手下降到最低點。

第三步，夾持氣缸夾緊電磁閥動作，手爪夾持住料片。

第四步，升降氣缸上升電磁閥動作，機械手上升到最高點。

第五步，旋轉(zhuǎn)伺服電機動作，機械手運行到放料位。

第六步，升降氣缸下降電磁閥動作，機械手再次下降到最低點。

第七步，夾持氣缸松開電磁閥動作，手爪松開料片。

第八步，升降氣缸上升電磁閥動作，機械手再次上升到最高點。

第九步，旋轉(zhuǎn)伺服電機動作，機械手回到初始位。

第十步，啟動壓機，沖壓料片。

 

之后循環(huán)執(zhí)行這十步動作。