1964年，Unimation生產(chǎn)的首批用于電阻點焊的機器人在通用汽車公司使用。
氣焊19世紀末，一種氧乙炔火焰的氣焊在法國出現(xiàn)了。大約在1900年,Edmu
nd Fouche 和Charles Picard造出了第一支焊炬。實驗證明焊炬發(fā)出的火焰炙
熱，大約在3100．C以上。后來焊炬成為了焊接切割鋼時的重要工具。早在英
國的Edmund Davy發(fā)現(xiàn)當碳化物在水中分解時能產(chǎn)生一種可燃性氣體之前就發(fā)
現(xiàn)了乙炔氣體。當乙炔燃燒時，其亮無比，這一點成為它的主要用途。然而，在
傳輸使用乙炔時經(jīng)常發(fā)生爆炸。人們發(fā)現(xiàn)丙酮能溶解大量乙炔，尤其是壓力增加時。
1896年，Le Chatelier 發(fā)明了一種安全的方法儲存乙炔。
那就是在圓瓶內(nèi)使用丙酮和多孔石來儲存乙炔。其他許多國家利用這項法國發(fā)明儲存乙炔。
但時有報道在傳輸過程中發(fā)生爆炸。瑞典人Gustaf Dahlen改變了滲透物的成分，成功做到了讓乙炔100%安全。