雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統(tǒng)，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設(shè)備系統(tǒng)，
在一條生產(chǎn)線或一個生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠(yuǎn)都只是一個從屬的工作站，必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對其
進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以適應(yīng)自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。
    焊接機器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。可編程控制器對生產(chǎn)線上包括焊
接機器人在內(nèi)的各種自動化設(shè)備的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)與配合，從而有序地實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。在線
監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機接口，它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實時數(shù)據(jù)，并可以有條件地對
生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實時修改，因而達(dá)到實時監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場情況、遠(yuǎn)程實時控制生產(chǎn)線運行的目的。使
用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動或停止包括焊接機器人在內(nèi)的所有自動化設(shè)備，并
實時了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。