點焊對所用的機器人的請求不是很高的。焊接機器人從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。機器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設計安裝、調(diào)試、運轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。關節(jié)機器人也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。因為點焊只有點位操控，至于焊鉗在點與點之間的挪動軌道不嚴格請求。這也是機器人最早只能用于點焊的起因。點焊機器人不僅有有滿意的負載才干，并且在點與點之間移位時速度要便利，動作要平穩(wěn)，定位要正確，以減少移位的時刻，進步工作效力。
　　點焊機器人須要有多大的負載才干，取決于所用的焊鉗方法。對于用與變壓器分別的焊鉗，30～45kg負載的機器人就滿意了?？墒?，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人活動而一直搖擺，電纜的破壞較快。因此，當初逐步增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器品質(zhì)在70kg左右。
　　考慮到機器人要有滿意的負載才干，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，個別都選用100～150kg負載的重型機器人。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。為了習慣連續(xù)點焊時焊鉗短間隔疾速移位的請求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完結(jié)50mm位移的功能。這對電機的功能，微機的運算速度跟算法都提出更高的請求。