焊接機(jī)器人的目標(biāo)重要分為五個(gè)方面，這五個(gè)方面的特點(diǎn)跟性質(zhì)表示出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。
　　1、實(shí)用的焊接辦法跟切割辦法：
　　個(gè)別弧焊機(jī)器人只實(shí)用熔化極氣體維護(hù)焊，不存在高頻引弧會(huì)對(duì)機(jī)器人的操控跟驅(qū)動(dòng)體系煩擾問題。機(jī)器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和運(yùn)用機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機(jī)器人工裝、夾具的制作應(yīng)用和機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。
　　是否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機(jī)器人有不特別抗煩擾辦法。
　　2、搖擺功能：
　　弧焊機(jī)器人有此請(qǐng)求。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成?，F(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功能不同很大。最好選用能在空間范疇內(nèi)任意設(shè)定搖擺方法跟參數(shù)的機(jī)器人。
　　3、焊接P點(diǎn)示教功能：
　　對(duì)機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位，后調(diào)劑該點(diǎn)焊槍的姿勢(shì)。
　　當(dāng)調(diào)劑姿勢(shì)時(shí)，原示教點(diǎn)的方位應(yīng)堅(jiān)持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動(dòng)彌補(bǔ)因調(diào)劑姿勢(shì)所引起的P點(diǎn)方位的修改，保障P點(diǎn)坐標(biāo)，以便利示教操作者。
　　4、焊接工藝故障自檢跟自處理功能：
　　焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不迭時(shí)采取辦法，則會(huì)發(fā)生破壞機(jī)器人或作廢工件等大事變。
　　機(jī)器人有必要存在檢出這類故障并實(shí)時(shí)主動(dòng)停車忠告的功能。自動(dòng)化生產(chǎn)線就業(yè)于自動(dòng)化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試、維護(hù)等工作，也可以從事機(jī)器人制造行業(yè)的銷售或售后服務(wù)工作。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。
　　5、引弧跟收弧功能為了保障焊接品質(zhì)：
　　引弧跟收弧時(shí)，需修改焊接參數(shù)，機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定跟修改。沖壓機(jī)器人沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。