焊接機(jī)器人活動操控體系中的硬件形成特點：
　?、俨倏乇P算機(jī)它是操控體系的中心，個別是存在32位或64位微處理器的微型盤算機(jī)。
　　②示教盒示教盒是用來完結(jié)各種人機(jī)交互操作的基本裝置，用于示教焊接機(jī)器人活動軌道跟參數(shù)的設(shè)定。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　它領(lǐng)有自己獨破的CPU及存儲單元，與機(jī)器人操控盤算機(jī)(主盤算機(jī))之間選用串行通信方法完結(jié)人機(jī)交互。焊接機(jī)器人從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
　　③操作面板操作面板由各種操作按鍵、唆使燈形成，個別只能完結(jié)機(jī)器人操控的基本操作。
　?、艽疟P存儲器它可能用來存儲焊接機(jī)器人作業(yè)程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可能是軟盤或硬盤存儲器。
　?、輦鞲衅鹘涌?。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機(jī)器人中增加焊縫盯梢視覺傳感器，進(jìn)行焊縫盯梢操控，也可能依據(jù)操控須要連接其余力學(xué)傳感器等。
　　⑥軸操控器它用來完結(jié)機(jī)器人各個軸(圖6-9所示機(jī)器人為六軸)的活動位置、速度跟加速度的操控。
　?、咻斎?輸出接口。它用于各種狀況跟操控命令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備操控信號的輸出等。
　　例如，用于各種變位機(jī)、弧焊電源體系、焊鉗等跟焊接機(jī)器人配合的輔助設(shè)備的操控。工業(yè)機(jī)器人用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運(yùn)動軸的自動化裝置。
　?、嗤ㄐ沤涌?。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　它完結(jié)機(jī)器人跟其余設(shè)備的信息交換，個別存在串行接口、并行接口等。
　?、峋W(wǎng)絡(luò)接口。
　　它可能通過以太網(wǎng)或總線情勢完結(jié)多臺機(jī)器人的操控。