焊接機器人目前應當是屬于比較早的大量量應用的產(chǎn)業(yè)機器人的一種，在各國機器人利用比例中大概占總數(shù)的40%~60%。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。我國目前大概有600臺以上的點焊、弧焊機器人用于實際生產(chǎn)。采取機器人焊接是焊接主動化的革命性進步，它沖破了傳統(tǒng)的焊接剛性主動化方法，開辟了一種柔性主動化新方法。

剛性主動化焊接設備個別都是專用的,通常用于中、大量量焊接產(chǎn)品的主動化生產(chǎn)，因此在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊還是重要焊接方法，焊接機器人使小批量產(chǎn)品的主動化焊接生產(chǎn)成為可能。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。
就目前的示教再現(xiàn)型焊接機器人而言，焊接機器人實現(xiàn)一項焊接任務,只有人給它做一次示教，它即可正確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機器人去做另一項工作,毋庸轉變?nèi)魏斡布?，只有對它再做一次示教即可。自動化廠家研制系統(tǒng)代替人或輔助人去完成人類生產(chǎn)、生活和管理活動中的特定任務，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。因此,在一條焊接機器人生產(chǎn)線上，可同時主動生產(chǎn)若干種焊件。