產(chǎn)業(yè)機器人是 ;一種主動的、方位可控的、存在編程才干的多功能操作機，這種操作機存在多少個軸，可能憑借可編程操作來處理各種資料、整機、貨色跟專用設(shè)備，以履行各種任務(wù) ;。碼垛機器人與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。 以上界說的產(chǎn)業(yè)機器人實際上均指操作型產(chǎn)業(yè)機器人。實際產(chǎn)業(yè)機器人是面向產(chǎn)業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。 產(chǎn)業(yè)機器人是主動履行作業(yè)的機器設(shè)備，是靠自身能源跟把持才干來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 它可能蒙受人類指揮，也可能依照預(yù)先編列的程序運行，古代的產(chǎn)業(yè)機器人還可能依據(jù)人工智能技巧擬定的準則綱領(lǐng)舉動。 為了達到其功能請求，產(chǎn)業(yè)機器人的功能組成中應(yīng)當(dāng)有以下局部：

　　1、為了完結(jié)作業(yè)請求，產(chǎn)業(yè)機器人應(yīng)當(dāng)存在操作結(jié)尾履行器的才干，并能正確把持其空間方位、作業(yè)姿勢及活動程序跟軌道。通用機器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機器人畫畫、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把這種信息化了的指令記憶、存儲，并經(jīng)過其操作臂各關(guān)節(jié)的相應(yīng)活動復(fù)現(xiàn)出來。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　3、能跟結(jié)尾履行器(如夾持器或其余操作貨色)及其余周邊設(shè)備(加工設(shè)備、工位器具等)跟諧作業(yè)。