經(jīng)過一直實際跟改進(jìn)之后，我國的弧焊機(jī)器人技巧也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基本上又一直擴(kuò)大出了一些新的機(jī)型，比方說無軌道爬行式弧焊機(jī)器人。它的呈現(xiàn)對全部焊接機(jī)器人行業(yè)來說都存在十分重要的意思，因為這是這一范疇的一項重大沖破，為大型工件的主動化焊接供給的設(shè)備。
　　一、主動化焊接技巧是發(fā)展的必定趨勢
　　所謂古代產(chǎn)業(yè)不可缺乏的加工方法之一，焊接在各個產(chǎn)品的加工進(jìn)程中被普遍應(yīng)用，隨著工作量的加大以及工作請求的進(jìn)步，實現(xiàn)主動化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基本，從而促使弧焊機(jī)器人的呈現(xiàn)。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　二、有軌道爬行式弧焊機(jī)器人的研制背景
　　為了能解決焊接進(jìn)程中勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問題，咱們采取了個別的弧焊機(jī)器人，但結(jié)果并不幻想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點焊機(jī)器人的基本組成。這時有人提出了爬行式弧焊機(jī)器人的辦法，經(jīng)實際證明了它的可行性并且獲得了勝利，爬行式弧焊機(jī)器人也因此被研制勝利。
　　三、無軌道爬行式弧焊機(jī)器人的高效力及機(jī)動性
　　既然有了有軌道爬行式弧焊機(jī)器人作為基本，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機(jī)器人，它的呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的利用范疇，更明顯的變更是它的生產(chǎn)效力，有了大幅度的進(jìn)步。自動化生產(chǎn)線就業(yè)于自動化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機(jī)器人設(shè)計、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機(jī)器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計、制作、安裝、調(diào)試、維護(hù)等工作，也可以從事機(jī)器人制造行業(yè)的銷售或售后服務(wù)工作。
　　因為無軌道爬行式弧焊機(jī)器人內(nèi)部采取了自主跟蹤體系，使其可能機(jī)動的受控跟活動，以滿意不同工況下的焊接請求。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。更值得一提的是，這種機(jī)器人作業(yè)進(jìn)程中不須要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、高效、正確的實現(xiàn)焊接工作。