弧焊用焊接機(jī)器人的焊接方法跟個(gè)別的焊接機(jī)器人不同，它的焊接方法是奇特的，下面讓咱們來(lái)具體理解以下焊接進(jìn)程。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過(guò)數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。

弧焊機(jī)器人的焊接進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要龐雜得多，工具中心點(diǎn)即焊絲頭的活動(dòng)軌跡、焊槍姿勢(shì)、焊接參數(shù)都被嚴(yán)格的正確把持。
所以，弧焊用焊接機(jī)器人除了上述的個(gè)別功能外，還具備了一些適合弧焊請(qǐng)求的功能。
誠(chéng)然從實(shí)際上講，有五個(gè)軸的機(jī)器人即可用于電弧焊，然而對(duì)龐雜外形的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有艱苦。
因此，假如焊縫比較簡(jiǎn)單，則可能利用五軸機(jī)器人，否則應(yīng)入選用六軸機(jī)器人。沖壓集成生產(chǎn)線(xiàn)與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，第一個(gè)是工業(yè)過(guò)程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。焊接機(jī)器人從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
弧焊焊接機(jī)器人除前面提及的在作“Z”形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，它的軌跡應(yīng)當(dāng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)當(dāng)具備不同擺動(dòng)款式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊；
而且每次擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)結(jié)束向前的活動(dòng)，來(lái)滿(mǎn)意工藝請(qǐng)求。
此外，還應(yīng)當(dāng)有接觸尋位、主動(dòng)尋找焊縫的出發(fā)點(diǎn)位置、電弧跟蹤跟主動(dòng)再引弧功能等等。