按體系功能來(lái)進(jìn)行分類(lèi)的話(huà)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人個(gè)別可能辨別紅四個(gè)大類(lèi)。
　　①專(zhuān)用機(jī)器人。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)目標(biāo)單
　　一、無(wú)獨(dú)破把持體系、造價(jià)廉價(jià)，如附設(shè)在加工中神思床上的主動(dòng)換刀機(jī)械手。
　?、谕ㄓ脵C(jī)器人。
　　存在獨(dú)破把持體系，經(jīng)過(guò)修改把持程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。
　　通用機(jī)器人作業(yè)范疇大，定位精度高，通用性強(qiáng)，實(shí)用于一直變換加工目標(biāo)的制造體系。
　　③示教再現(xiàn)式機(jī)器人。
　　存在操作回想功能，在進(jìn)行示教作業(yè)后，能按示教的動(dòng)作順序、坐標(biāo)方位、作業(yè)參數(shù)重現(xiàn)示教進(jìn)程。自動(dòng)化廠(chǎng)家研制系統(tǒng)代替人或輔助人去完成人類(lèi)生產(chǎn)、生活和管理活動(dòng)中的特定任務(wù)，減少和減輕，人的體力和腦力勞動(dòng)，提高工作效率、效益和效果。
　　④智能機(jī)器人。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
　　選用盤(pán)算機(jī)把持，存在視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感到功能跟識(shí)別功能，經(jīng)過(guò)比較跟識(shí)別，自主作出決定盤(pán)算跟計(jì)劃，主動(dòng)進(jìn)行信息反饋，完結(jié)預(yù)訂的動(dòng)作。自動(dòng)化工作站與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專(zhuān)業(yè)。碼垛機(jī)器人與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。