對于弧焊機(jī)器人的工作站的締造，是一個比較龐雜的工程，締造起來的進(jìn)程也恰當(dāng)繁瑣。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。那么，焊接機(jī)器人的工作站是怎么形成的呢
　　重要當(dāng)然是中心部件之焊接機(jī)器人單元，個別的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動送絲設(shè)備、焊接電源等局部組成。工業(yè)機(jī)器人用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運(yùn)動軸的自動化裝置。
　　可能在盤算機(jī)的操控下實(shí)現(xiàn)接連軌道操控跟點(diǎn)位操控。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
　　不僅如此，它還可能利用直線插補(bǔ)跟圓弧插補(bǔ)功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強(qiáng)健。
　　弧焊機(jī)器人重要有熔化極焊接作業(yè)跟非熔化極焊接作業(yè)兩品種型，不僅可能長期進(jìn)行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高品質(zhì)跟高平穩(wěn)性等特點(diǎn)。自動化廠家研制系統(tǒng)代替人或輔助人去完成人類生產(chǎn)、生活和管理活動中的特定任務(wù)，減少和減輕，人的體力和腦力勞動，提高工作效率、效益和效果。
　　其次是電源單元跟焊槍單元，都是弧焊機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ);
　　同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比方伺服行走滑臺、伺服變位機(jī)、固定工作臺、氣動變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺等多種方法，滿意不同的工況。
　　除此之外，弧焊機(jī)器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;
　　裝置結(jié)構(gòu)單元，擔(dān)負(fù)弧焊機(jī)器人工作站的結(jié)實(shí)平穩(wěn)，有機(jī)器人底座或整體便利挪動式大底板。
　　別的，由PLC電氣操控、操作操控臺、動員按鈕盒等形成的電氣操控單元;保險防護(hù)單元;主動清槍站;保險工作房等也都是弧焊機(jī)器人工作站不可或缺的組成局部。