我國(guó)開(kāi)發(fā)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人晚于美國(guó)跟日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)跟科研院所的自發(fā)性的研究。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。通用機(jī)器人你可以通過(guò)QBASIC語(yǔ)言編程，直接指揮機(jī)器人畫(huà)畫(huà)、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)，做你想要做的許多事情。到80年代中期，全國(guó)不一臺(tái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人面世。而在國(guó)外，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)十分老練的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品，在汽車(chē)行業(yè)得到了普遍的利用。鑒于其時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，國(guó)度 ;七五 ;攻關(guān)計(jì)劃將產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)列入了計(jì)劃，對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把利用作為查核的重要內(nèi)容，這樣就把機(jī)器人技能跟用戶(hù)周到結(jié)合起來(lái)，使我國(guó)機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。
　　與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)度 ;863 ;高科技計(jì)劃。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。在國(guó)度 ;863 ;計(jì)劃履行五周年之際，鄧小平同道提出了 ;發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 ;的政策。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的推動(dòng)下，以及對(duì)機(jī)器人技能研究的技能貯備的基本上，863主題專(zhuān)家組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)劑跟延長(zhǎng)，將產(chǎn)業(yè)機(jī)器人及利用工程作為研究開(kāi)發(fā)要點(diǎn)之一，提出了以利用帶動(dòng)要害技能跟基本研究的發(fā)展政策，當(dāng)前又列入國(guó)度 ;八五 ;跟 ;九五 ;中。經(jīng)過(guò)十多少年的連續(xù)盡力，在國(guó)度的安排跟支撐下，我國(guó)焊接機(jī)器人的研究在基本技能、操控技能、要害元器件等方面獲得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入利用化階段，形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，可能實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。