在一些設(shè)備或者是產(chǎn)品生產(chǎn)加工的時(shí)候，是須要利用到焊接這樣的一門(mén)技能。曾經(jīng)在生產(chǎn)的時(shí)候，都是由專(zhuān)業(yè)的焊接工作人員來(lái)處理，這樣在焊接的時(shí)候就可能確保它的專(zhuān)業(yè)性達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)?？墒谴俚碾S著科技的發(fā)展，用人工來(lái)焊接，可能在焊接的時(shí)候，假如是一些技能實(shí)力比較強(qiáng)的工人，焊接的時(shí)候，可能確保焊接的作用十分的完美。
　　可是假如說(shuō)人工在焊接的時(shí)候，技能水平并不算特別的高，焊接的作用就不辦法可能得到確保。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。在這種狀況之下，后來(lái)就研制出了機(jī)器人焊接。用這樣的一種方法來(lái)焊接，它可能確保焊接出來(lái)的工藝，在專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)上十分的高，可能滿意人們對(duì)于焊接的須要。
　　機(jī)器人焊接盤(pán)算到底是用人工來(lái)進(jìn)行操控，還是由用戶自己來(lái)操控，就是一局部的工作人員特別想理解的問(wèn)題。通用機(jī)器人你可以通過(guò)QBASIC語(yǔ)言編程，直接指揮機(jī)器人畫(huà)畫(huà)、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)，做你想要做的許多事情。焊接機(jī)器人從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。沖壓集成生產(chǎn)線與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，第一個(gè)是工業(yè)過(guò)程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。對(duì)于機(jī)器人焊接盤(pán)算的問(wèn)題，再進(jìn)行處理的時(shí)候，它切實(shí)是由人工來(lái)進(jìn)行操控的。在操控的進(jìn)程傍邊，可能確保專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)十分的高，只有在電腦傍邊設(shè)置好所有的參數(shù)，就可能確保焊接的作用十分的完美。