焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時候，其熔池溫度的凹凸與很多因素有關(guān)，包含焊條視點(diǎn)、焊接時刻、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)明熔池溫度過高，就須要從這多少方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。
　　焊接機(jī)器人焊接進(jìn)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧疏散，熔池溫度較低。工業(yè)機(jī)器人用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運(yùn)動軸的自動化裝置。焊接機(jī)器人從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。比方在進(jìn)行12mm平焊封底層的時候，焊條視點(diǎn)應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所降落，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
　　其次，要嚴(yán)格操控焊接機(jī)器人體系電弧焚燒時刻，斷弧的頻率跟電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度，因?yàn)楣鼙谳^薄，電弧熱量的蒙受才干有限，假如怠慢斷弧頻率來降落熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
　　畸形情況下，請求焊接機(jī)器人依據(jù)焊縫空間方位、焊接品位來選用焊接電流跟焊條直徑，開焊時選用的焊接電流跟焊條直徑較大，破、橫仰位較小。只有這樣，才干更加輕易操控熔池溫度，使得焊縫成形。
　　依據(jù)以往的經(jīng)歷，焊接機(jī)器人選用圓圈形運(yùn)條時熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動的幅度跟在坡口兩邊的中斷，有用的操控了熔池溫度。