在應(yīng)用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體維護(hù)焊的進(jìn)程中，送絲進(jìn)程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有主動(dòng)化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等局部組成，經(jīng)過完美的設(shè)備將焊絲送至指定方位。
　　焊接機(jī)器人的送絲體系可能經(jīng)過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)絕對(duì)比較簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)便，操作修理也很便利，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲牢固性變差。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。所以，這種送絲方法通常利用于焊絲直徑為2.0m
　　
　　M、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半主動(dòng)熔化極氣體維護(hù)焊中。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。
　　焊接機(jī)器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤跟焊槍離開，使得兩者經(jīng)過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接裝置在焊槍上。這兩種都實(shí)用于細(xì)絲半主動(dòng)熔化極氣體維護(hù)焊，應(yīng)用焊絲直徑小于或即是0.8mm，送絲較牢固。
　　還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機(jī)器人送絲體系中會(huì)用到的工作方法，這種送絲體系中同時(shí)有推絲機(jī)跟拉絲機(jī)，其間推絲為重要能源，拉絲是將焊絲校直。只管它的送絲軟管可加長(zhǎng)到10m，但因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)龐雜，所以實(shí)際中用的并未幾。
　　未然送絲是焊接進(jìn)程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好利益理，在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的時(shí)候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲體系滿意實(shí)際焊接的須要。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。自動(dòng)化工作站與自動(dòng)化專業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。自動(dòng)化生產(chǎn)線就業(yè)于自動(dòng)化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試、維護(hù)等工作，也可以從事機(jī)器人制造行業(yè)的銷售或售后服務(wù)工作。