焊接機(jī)器人進(jìn)行視覺傳感的初始焊位識(shí)別及途徑計(jì)劃，是完結(jié)智能化焊接機(jī)器人的要害技巧之一，對(duì)太空、核環(huán)境等人類不便于加入的焊接作業(yè)的完結(jié)存在重要的事實(shí)意思。
　　當(dāng)初的初始焊位扶引辦法重要是 ;瞎子探路 ;式的辦法，即選用示教挨近的辦法或選用觸覺勘察方法，像瞎子的探路雷同逐步挨近初始焊位。機(jī)器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和運(yùn)用機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機(jī)器人工裝、夾具的制作應(yīng)用和機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。
　　可見的報(bào)道是帶有焊接出發(fā)點(diǎn)撿出功能的焊接機(jī)器人，可是它選用的是觸摸式傳感器，因?yàn)槭軅鞲蟹椒ǖ氖`，僅實(shí)用于角焊縫及帶有較大坡口的焊縫方法，焊縫的邊際有必要很明顯且便于觸摸。
　　并且請(qǐng)求有必要將機(jī)器人挪動(dòng)到焊接出發(fā)點(diǎn)鄰近，它只能在焊接出發(fā)點(diǎn)鄰近的較小區(qū)域內(nèi)開端進(jìn)行尋找，不能完結(jié)大范疇的尋找初始焊接方位的功能，并且請(qǐng)求較大的作業(yè)空間。
　　因?yàn)橐曈X傳感方法存在信息量大、非觸摸、疾速、高精度及主動(dòng)化水平高等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)初已成為機(jī)器人焊接傳感器方面的研究熱點(diǎn)。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。
　　視覺傳感方法在焊接機(jī)器人范疇中的利用其間一個(gè)方面就是依據(jù)視覺信息的初始焊接方位識(shí)別與扶引。碼垛機(jī)器人與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。機(jī)器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和運(yùn)用機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機(jī)器人工裝、夾具的制作應(yīng)用和機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。