在焊接的進程中，焊接機器人可能會顯現(xiàn)一些毛病，這些毛病重要包含焊偏、咬邊、跟氣孔等。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。
　　那么，焊接機器人顯現(xiàn)這些毛病的起因是什么呢焊接機器人廠家具體剖析如下：
　　1顯現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行枯燥，進行相應(yīng)的調(diào)劑就可能處理。工業(yè)機器人用于制造生產(chǎn)的機器人系統(tǒng)。工業(yè)機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。
　　2飛濺過多可能為焊接參數(shù)篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來修改焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)劑混淆氣體比例，調(diào)劑焊槍與工件的絕對方位。
　　3顯現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)篩選不妥、視點或方位錯誤，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來修改焊接參數(shù)，調(diào)劑焊接時工件的絕對方位。
　　4焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。碼垛機器人與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。
　　5顯現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時顯現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否正確，并加以調(diào)劑。假如頻頻顯現(xiàn)這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。