在焊接的進(jìn)程中，焊接機(jī)器人可能會(huì)顯現(xiàn)一些毛病，這些毛病重要包含焊偏、咬邊、跟氣孔等。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1

　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。沖壓集成生產(chǎn)線與自動(dòng)化專業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，第一個(gè)是工業(yè)過程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。   那么，焊接機(jī)器人顯現(xiàn)這些毛病的起因是什么呢？焊接機(jī)器人廠家具體剖析如下：  


　　1、顯現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)劑就可能處理。焊接機(jī)器人從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。  
　　2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來修改焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)劑混淆氣體份額，調(diào)劑焊槍與工件的絕對(duì)方位。  
　　3、顯現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)篩選不妥、角度或方位錯(cuò)誤，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來修改焊接參數(shù)，調(diào)劑焊接時(shí)工件的絕對(duì)方位。自動(dòng)化廠家研制系統(tǒng)代替人或輔助人去完成人類生產(chǎn)、生活和管理活動(dòng)中的特定任務(wù)，減少和減輕，人的體力和腦力勞動(dòng)，提高工作效率、效益和效果。  
　　4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。  
　　5、顯現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)顯現(xiàn)問題。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)方位是否正確，并加以調(diào)劑。假如頻頻顯現(xiàn)這種狀況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位，從新校零予以批改。