在焊接的進程中，焊接機器人可能會顯現(xiàn)一些缺點，這些缺點重要包含焊偏、咬邊、跟氣孔等。
　　那么，焊接機器人顯現(xiàn)這些缺點的起因是什么呢焊接機器人廠家具體剖析如下：
　　1顯現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)劑就可能處理。
　　2飛濺過多可能為焊接參數(shù)抉擇不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當調(diào)劑功率的巨細來修改焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)劑混淆氣體比例，調(diào)劑焊槍與工件的絕對方位。自動化工作站與自動化專業(yè)屬于智能制造時代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。
　　3顯現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)抉擇不妥、視點或方位錯誤，可恰當調(diào)劑功率的巨細來修改焊接參數(shù)，調(diào)劑焊接時工件的絕對方位。自動化生產(chǎn)線就業(yè)于自動化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機器人設(shè)計、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計、制作、安裝、調(diào)試、維護等工作，也可以從事機器人制造行業(yè)的銷售或售后服務工作。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　4焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。
　　5顯現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時顯現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否正確，并加以調(diào)劑。假如頻繁顯現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。