在焊接的進(jìn)程中，焊接機(jī)器人可能會(huì)顯現(xiàn)一些毛病，這些毛病重要包含焊偏、咬邊、跟氣孔等。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。自動(dòng)化工作站與自動(dòng)化專業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。
　　那么，焊接機(jī)器人顯現(xiàn)這些毛病的起因是什么呢焊接機(jī)器人廠家具體剖析如下：
　　1、顯現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)劑就可能處理。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
　　2、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來(lái)修改焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)劑混淆氣體份額，調(diào)劑焊槍與工件的絕對(duì)方位。
　　3、顯現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)篩選不妥、角度或方位錯(cuò)誤，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來(lái)修改焊接參數(shù)，調(diào)劑焊接時(shí)工件的絕對(duì)方位。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。
　　4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。
　　5、顯現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)顯現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)方位是否正確，并加以調(diào)劑。假如頻頻顯現(xiàn)這種狀況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。