焊接機(jī)器人利用，進(jìn)步了工作效力，減少了工作失誤，然而，它在工作的時(shí)候不免也會(huì)呈現(xiàn)各種各樣的問題，下面咱們剖析一下焊接機(jī)器人在利用中的常見問題以及解決方法。

　　一、焊接機(jī)器人常見故障：
1、產(chǎn)生撞槍?？赡苁且?yàn)楣ぜM裝產(chǎn)生偏差或焊槍的TCP不正確，可檢查裝配情況或修改焊槍TCP。
2、呈現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是因?yàn)楹附z不接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)劑焊槍與焊縫的間隔，或者恰當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
3、維護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或維護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或維護(hù)氣管路。

　　二、焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接的影響：
當(dāng)初大多數(shù)焊接機(jī)器人都采取示教編程，請(qǐng)求工件的裝配品質(zhì)跟精度必須有較好的一致性。
利用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格把持整機(jī)的制備品質(zhì)，進(jìn)步焊件裝配精度。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。整機(jī)名義品質(zhì)、坡口尺寸跟裝配精度將影響焊縫跟蹤后果。
編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)整機(jī)尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝劃定。個(gè)別整機(jī)跟坡口尺寸公差把持在±0．8mm，裝配尺寸誤差把持在±1．5mm以內(nèi)，焊縫呈現(xiàn)氣孔跟咬邊等焊接缺點(diǎn)機(jī)率可大幅度降落。
焊接機(jī)器人采取精度較高的裝配工裝以進(jìn)步焊件的裝配精度。
焊縫應(yīng)蕩滌清潔，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，容許有可焊性底漆。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。否則，將影響引弧勝利率。定位焊由焊條焊改為氣體維護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　　三、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響：
1、對(duì)整機(jī)的定位精度請(qǐng)求更高，焊縫絕對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、因?yàn)楹讣€(gè)別由多個(gè)簡(jiǎn)單整機(jī)組焊而成，而這些整機(jī)的裝配跟定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位跟夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。碼垛機(jī)器人與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。

3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、因?yàn)樽兾粰C(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免利用活著手動(dòng)插銷。
5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采取疾速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊疾速裝夾壓緊。
6、與個(gè)別焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可能施焊外，其側(cè)面也可能對(duì)工件進(jìn)行焊接，可能無(wú)窮延長(zhǎng)。
上面的的內(nèi)容只是針對(duì)焊接機(jī)器人一小局部的問題，假如還有其它的問題，請(qǐng)及時(shí)求教專業(yè)人員。