機(jī)器人從出生到當(dāng)初，應(yīng)用最多的是在焊接范疇。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過(guò)數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2007年底全世界在役的焊接機(jī)器人裝置總量已挨近4O萬(wàn)臺(tái)。焊接機(jī)器人作為一種進(jìn)步的焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到了大力的推廣，是使我國(guó)焊接業(yè)進(jìn)入主動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)記。 　　隨著科技水平的前進(jìn)，人們對(duì)焊接品質(zhì)的請(qǐng)求也越來(lái)越高。主動(dòng)化生產(chǎn)請(qǐng)求減少人力，前進(jìn)產(chǎn)品一致性，前進(jìn)產(chǎn)品德量，更適合大量量生產(chǎn)，降落生產(chǎn)本錢，前進(jìn)生產(chǎn)功率。而人工焊接時(shí)，因?yàn)槭艿郊记伤?、疲憊水平、義務(wù)心、生理極限等客觀跟主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)刻堅(jiān)持焊接作業(yè)的平穩(wěn)性跟一致性。并且，因?yàn)楹附訍毫拥淖鳂I(yè)前提，情愿從事手工焊接的人在減少，嫻熟的技巧工人更有缺少的趨勢(shì)?？赡苷f(shuō)，焊接機(jī)器人很大水平上滿意了焊接主動(dòng)化的請(qǐng)求，主動(dòng)化生產(chǎn)方面的上風(fēng)可能總結(jié)為以下多少條： 　　

　　(1)平穩(wěn)跟前進(jìn)焊接品質(zhì)，保障其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度跟干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接后果有著決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是平穩(wěn)的，焊縫品質(zhì)受人為因素影響較小，降落了對(duì)工人操作技巧的請(qǐng)求，因此焊接品質(zhì)平穩(wěn)。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是轉(zhuǎn)變的，很難做到品質(zhì)的均一性。 　　
　　(2)改進(jìn)了勞作前提。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。選用機(jī)器人焊接，工人只須要裝卸工件，闊別了焊接弧光、炯霧跟飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的膂力勞作中脫節(jié)出來(lái)。 　　
　　(3)前進(jìn)勞作生產(chǎn)率。自動(dòng)化廠家研制系統(tǒng)代替人或輔助人去完成人類生產(chǎn)、生活和管理活動(dòng)中的特定任務(wù)，減少和減輕，人的體力和腦力勞動(dòng)，提高工作效率、效益和效果。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技巧的應(yīng)用，選用機(jī)器人焊接，功率前進(jìn)得更為明顯。 　　
　　(4)產(chǎn)品周期清楚，簡(jiǎn)單把持產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分清楚。 　　
　　(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。沖壓機(jī)器人沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成?？赏杲Y(jié)小批量產(chǎn)品的焊接主動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大差別就是可能經(jīng)過(guò)批改程序以習(xí)慣不同工件的生產(chǎn)。