機(jī)器人焊接產(chǎn)品時(shí)，維護(hù)氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都還是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體畸形焊接也就用個(gè)兩到三天，因?yàn)橥庥^看不出氣體的儲(chǔ)量，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時(shí)發(fā)賭氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的顯現(xiàn)會(huì)直接影響焊接強(qiáng)度跟外觀，顯現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報(bào)廢了。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。自動(dòng)化工作站與自動(dòng)化專業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1

　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。自動(dòng)化生產(chǎn)線就業(yè)于自動(dòng)化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試、維護(hù)等工作，也可以從事機(jī)器人制造行業(yè)的銷售或售后服務(wù)工作。   咱們通常在氣瓶的減壓閥后面加個(gè)氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān)，目標(biāo)就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關(guān)就會(huì)給出信號(hào)，焊接機(jī)器人收到信號(hào)后會(huì)主動(dòng)結(jié)束工作，這樣咱們可能依據(jù)報(bào)警信息曉得氣體現(xiàn)已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。因?yàn)閴毫Φ母袘?yīng)不流量來(lái)的正確，咱們主意客戶采取流量開關(guān)來(lái)判斷氣體輸出的多少，經(jīng)過(guò)機(jī)器人的信號(hào)連接解決因?yàn)榫S護(hù)氣體量缺乏導(dǎo)致發(fā)賭氣孔的焊接毛病。