很多設(shè)備都有很多的分類(lèi)，不過(guò)它們分類(lèi)的依據(jù)卻各有不同。

焊接機(jī)器人個(gè)別會(huì)依據(jù)其各個(gè)型號(hào)的作用來(lái)辨別，也就是依據(jù)焊接機(jī)器人的用處來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。

　　一、弧焊機(jī)器人。
因?yàn)榛『腹に囋缫言谥T多行業(yè)中得到遍布，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等很多行業(yè)中得到普遍應(yīng)用。
弧焊機(jī)器人是包含各種電弧焊從屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系，而不僅是一臺(tái)以計(jì)劃的速度跟姿勢(shì)攜帶焊槍挪動(dòng)的單機(jī)，因此對(duì)其機(jī)能有著特別的請(qǐng)求。
在弧焊作業(yè)中，焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道活動(dòng)，并一直填充金屬形成焊縫。
因此活動(dòng)進(jìn)程中速度的牢固性跟軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。沖壓集成生產(chǎn)線與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，第一個(gè)是工業(yè)過(guò)程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。
個(gè)別情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，因?yàn)楹笜尩淖藙?shì)對(duì)焊縫品質(zhì)也有一定影響，因此，盼望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿勢(shì)的可調(diào)范疇盡量大。

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人。機(jī)器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和運(yùn)用機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機(jī)器人工裝、夾具的制作應(yīng)用和機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系同一個(gè)典范的利用范疇，在裝配每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體時(shí)，大概60％的焊點(diǎn)是由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和運(yùn)用機(jī)器人碼垛、搬運(yùn)、分揀的技術(shù)管理人才；培養(yǎng)機(jī)器人工裝、夾具的制作應(yīng)用和機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)人才。
最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)），后來(lái)為了保障拼接精度，又讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位焊接作業(yè)。