對于弧焊機(jī)器人的工作站的建造，是一個比較龐雜的工程，建造起來的進(jìn)程也恰當(dāng)繁瑣。通用機(jī)器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機(jī)器人畫畫、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。那么，焊接機(jī)器人的工作站是如何形成的呢
　　首先當(dāng)然是中心部件之焊接機(jī)器人單元，個別的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等局部組成。
　　可能在盤算機(jī)的操控下實現(xiàn)接連軌跡操控跟點(diǎn)位操控。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。
　　不僅如此，它還可能利用直線插補(bǔ)跟圓弧插補(bǔ)功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強(qiáng)健。
　　弧焊機(jī)器人重要有熔化極焊接作業(yè)跟非熔化極焊接作業(yè)兩品種型，不僅可能長時光進(jìn)行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高品質(zhì)跟高平穩(wěn)性等特點(diǎn)。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。
　　其次是電源單元跟焊槍單元，都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站運(yùn)行的基礎(chǔ);
　　一起還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺，比方伺服行走滑臺、伺服變位機(jī)、固定作業(yè)臺、氣動變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺等多種方法，滿意不同的工況。
　　除此之外，弧焊機(jī)器人作業(yè)站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;
　　裝置結(jié)構(gòu)單元，擔(dān)負(fù)弧焊機(jī)器人作業(yè)站的結(jié)實平穩(wěn)，有機(jī)器人底座或全部便利挪動式大底板。自動化工作站與自動化專業(yè)屬于智能制造時代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。
　　另外，由PLC電氣操控、操作操控臺、動員按鈕盒等形成的電氣操控單元;保險防護(hù)單元;主動清槍站;保險作業(yè)房等也都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站不可或缺的組成局部。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。