相干于其余焊接工藝來說，點(diǎn)焊技能算是請(qǐng)求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的請(qǐng)求也不會(huì)很高。三維切割機(jī)器人柔性高，尤其適合小批量的，對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。即便是如此，咱們也得明白控制點(diǎn)焊接機(jī)器人的基本功能。
　　在進(jìn)行點(diǎn)焊進(jìn)程中，只須要進(jìn)行點(diǎn)位操控，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的挪動(dòng)軌道不嚴(yán)格請(qǐng)求。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。恰是因?yàn)槿绱?，點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有滿意的負(fù)載才干，并且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要便利，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要正確，以減少移位的時(shí)刻，進(jìn)步工作效力。
　　對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人須要有多大的負(fù)載才干，很大水平上取決于所用的焊鉗方法，通常對(duì)于用與變壓器分別的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就滿意了。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成?？墒?，這種焊鉗一方面因?yàn)槎坞娎|線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人活動(dòng)而不停搖擺，電纜的破壞較快。因此，目前現(xiàn)已逐步調(diào)換成一體式焊鉗。
　　這種焊鉗連同變壓器品質(zhì)在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有滿意的負(fù)載才干，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，個(gè)別都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。自動(dòng)化工作站與自動(dòng)化專業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。