只管存在宏大的上風，因為其初始本錢高，焊接機器人商場的開展也面臨著一些挑戰(zhàn)。工業(yè)機器人用于制造生產(chǎn)的機器人系統(tǒng)。工業(yè)機器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運動軸的自動化裝置。機器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養(yǎng)機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產(chǎn)線相結合的工作站設計安裝、調試、運轉的技術人才。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人。依據(jù)國際標準化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，產(chǎn)業(yè)機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動化范疇。焊接機器人重要包含機器人跟焊接設備兩局部。機器人由機器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等局部組成。對智能機器人還應有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1

　　A、b表示弧焊機器人跟點焊機器人的基本組成。三維切割機器人柔性高，尤其適合小批量的，對材料的適應性強，激光切割機通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。世界各地的廠商都會擔心在全部生產(chǎn)線安排機器人所產(chǎn)生的額定本錢，此外，在中小型企業(yè)（SME）缺少普遍的利用將禁止焊接機器人的商場浸透度。挑戰(zhàn)焊接機器人商場增加的另一因素就是缺少熟練的技巧人員。制造商須要聘請專業(yè)的技巧團隊來頤養(yǎng)跟修補機器人設備，以確保生產(chǎn)線沿線生產(chǎn)活動的連續(xù)性。 　　為了克服焊接進程中各種一直定性因素對精巧焊接品質的影響，火急須要選用信息反饋、智能把持等技巧前進現(xiàn)行焊接機器人的適應性或智能化水平，使之能完結初始焊位識別與自主扶引、實時焊縫糾偏與盯梢，焊接熔池動態(tài)特點信息獲取、工藝參數(shù)自適應調度跟焊縫成形的實時把持，即完結機器人焊接進程的自主智能把持，而后彌補焊接機器人在主動焊接方面的缺乏。