焊接機(jī)器人是由示教盒、把持盤、機(jī)器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等局部組成，可能在盤算機(jī)的把持下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡把持跟點(diǎn)位把持，還可能利用直線插補(bǔ)跟圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

焊接機(jī)器人重要有熔化極焊接作業(yè)跟非熔化極焊接作業(yè)兩品種型，存在可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保障焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高品質(zhì)跟高牢固性等特點(diǎn)。自動化工作站與自動化專業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。
焊接機(jī)器人體系基本組成如下：機(jī)器人本體、把持體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、保險(xiǎn)防護(hù)設(shè)施。
那么，焊接機(jī)器人焊接的進(jìn)程中，可能會顯現(xiàn)哪些問題跟缺點(diǎn)呢？
1、冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功能，可能將其填滿。
2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)篩選不妥、氣體組分起因或焊絲外伸長度太長，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來修改焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)劑混淆氣體份額，調(diào)劑焊槍與工件的絕對方位。

3、顯現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)篩選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位錯(cuò)誤，可恰當(dāng)調(diào)劑功率的巨細(xì)來修改焊接參數(shù)，調(diào)劑焊槍的姿勢以及焊槍與工件的絕對方位。

4、顯現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)劑就可能處理。
5、顯現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)顯現(xiàn)問題。通用機(jī)器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機(jī)器人畫畫、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動聽的音樂，做你想要做的許多事情。自動化工作站與自動化專業(yè)屬于智能制造時(shí)代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)方位是否正確，并加以調(diào)劑。
假如焊接機(jī)器人頻頻顯現(xiàn)這種狀況，就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。
隨著技巧的發(fā)展，焊接機(jī)器人正向著智能化的方向發(fā)展。