焊接機(jī)器人的上風(fēng)重要都體當(dāng)初功能上，這些功能才干使焊接機(jī)器人可能去實(shí)現(xiàn)特定的工作任務(wù)。

焊接機(jī)器人的基本功能重要有八個(gè)方面，如下所示：

　?、儆洃浌δ埽?br>存儲(chǔ)作業(yè)順序、活動(dòng)途徑、活動(dòng)方法、活動(dòng)速度跟與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

　?、谑窘坦δ埽?br>離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包含示教盒跟導(dǎo)引示教兩

　?、叟c外圍設(shè)備接洽功能：
輸入跟輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。沖壓機(jī)器人沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。

　?、茏鴺?biāo)設(shè)置功能：
有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、絕對(duì)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系跟用戶自定義四種坐標(biāo)系。

　?、萑藱C(jī)接口：
示教盒、操作面板、顯示屏。

　?、迋鞲衅鹘涌冢?br>位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　?、呶恢盟欧δ埽?br>焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、活動(dòng)把持、速度跟加速度把持、動(dòng)態(tài)彌補(bǔ)等。

　?、喙收显\斷保險(xiǎn)維護(hù)功能：
運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)督、故障狀況下的保險(xiǎn)維護(hù)跟故障自診斷。通用機(jī)器人你可以通過QBASIC語言編程，直接指揮機(jī)器人畫畫、做數(shù)學(xué)題、滅火、走迷宮、踢足球、做游戲，還可以指揮機(jī)器人演奏動(dòng)聽的音樂，做你想要做的許多事情。