焊接機(jī)器人活動把持體系中的硬件形成特點：

　?、侔殉直P算機(jī)它是把持體系的中心，個別是存在32位或64位微處理器的微型盤算機(jī)。

　?、谑窘毯惺窘毯惺怯脕韺崿F(xiàn)各種人機(jī)交互操作的基本裝置，用于示教焊接機(jī)器人活動軌跡跟參數(shù)的設(shè)定。工業(yè)機(jī)器人用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運(yùn)動軸的自動化裝置。
它領(lǐng)有自己獨破的CPU及存儲單元，與機(jī)器人把持盤算機(jī)(主盤算機(jī))之間采取串行通信方法實現(xiàn)人機(jī)交互。

　　③操作面板操作面板由各種操作按鍵、唆使燈形成，個別只能實現(xiàn)機(jī)器人把持的基本操作。

　　④磁盤存儲器它可能用來存儲焊接機(jī)器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可能是軟盤或硬盤存儲器。沖壓機(jī)器人沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。

　?、輦鞲衅鹘涌?。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機(jī)器人中增加焊縫跟蹤視覺傳感器，進(jìn)行焊縫跟蹤把持，也可能依據(jù)把持須要連接其余力學(xué)傳感器等。

　　⑥軸把持器它用來實現(xiàn)機(jī)器人各個軸(圖6-9所示機(jī)器人為六軸)的活動位置、速度跟加速度的把持。

　?、咻斎?輸出接口。它用于各種狀況跟把持命令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備把持信號的輸出等。
例如，用于各種變位機(jī)、弧焊電源體系、焊鉗等跟焊接機(jī)器人配合的幫助設(shè)備的把持。

　?、嗤ㄐ沤涌凇?br>它實現(xiàn)機(jī)器人跟其余設(shè)備的信息交換，個別存在串行接口、并行接口等。

　　⑨網(wǎng)絡(luò)接口。
它可能通過以太網(wǎng)或總線模式實現(xiàn)多臺機(jī)器人的把持。工業(yè)機(jī)器人用于制造生產(chǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的定義是自動化的、可編程的，有三個及以上運(yùn)動軸的自動化裝置。