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紙箱碼垛應(yīng)用案例-碼垛機(jī)器人

紙箱碼垛應(yīng)用案例-碼垛機(jī)器人

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產(chǎn)品特點(diǎn)

BRTIRUS1820A是針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人,其負(fù)載可達(dá)20KG,擁有1850mm臂展。其大負(fù)載、大臂展配合公司對(duì)注塑行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)應(yīng)注塑操作簡(jiǎn)單的華成系統(tǒng),適用于80%以上的注塑機(jī)、CNC,能夠在注塑及CNC上下料領(lǐng)域撐起一片天。


產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)

項(xiàng)目

手臂

手腕

J1

J2

J3

J4

J5

J6

BRTIRUS1820A

臂展

地面-2軸距494.6mm


2-3軸距730mm


3-5軸距 805.5mm

5-端面距151.4mm

范圍

±165°

-130°/+60°

-75°/+135°

±180°

±115°

±360°

速度

102°/s

124°/s

125°/s

390°/s

300°/s

375°/s

軸數(shù)

6

重復(fù)定位精度

±0.05mm

臂展

1850mm

電源容量

6.2KVA

負(fù)載

20kg

本體重量

230KG

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應(yīng)用案例演示


應(yīng)用案例介紹


整體動(dòng)作流程說(shuō)明:

1.作業(yè)員將產(chǎn)品放上打包輸送線。

2. 產(chǎn)品經(jīng)過(guò)導(dǎo)向,被送到定位臺(tái),系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品到位,氣缸推動(dòng),產(chǎn)品定位。

3. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定位置,治具吸住產(chǎn)品,機(jī)器人開(kāi)始按照指定位置碼垛。


車間現(xiàn)場(chǎng)--應(yīng)用案例展示

碼垛工作站-1.jpg碼垛工作站-3.jpg

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