焊接機器人的指標重要分為五個方面，這五個方面的特點跟性質(zhì)體現(xiàn)出了焊接機器人的五大指標。

1、實用的焊接方法跟切割方法：
個別弧焊機器人只實用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的把持跟驅(qū)動體系煩擾問題。
是否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有不特別抗煩擾辦法。機器人生產(chǎn)線面向高端智能制造企業(yè)，培養(yǎng)工業(yè)機器人的操作、編程、維護和運用機器人碼垛、搬運、分揀的技術管理人才；培養(yǎng)機器人工裝、夾具的制作應用和機器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站設計安裝、調(diào)試、運轉(zhuǎn)的技術人才。
2、擺動功能：
弧焊機器人有此請求。關節(jié)機器人也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。沖壓集成生產(chǎn)線與自動化專業(yè)有三個發(fā)展方向，第一個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向?，F(xiàn)有弧焊機器人的擺動功能差別很大。最好選用能在空間范疇內(nèi)任意設定擺動方法跟參數(shù)的機器人。
3、焊接P點示教功能：
對機器人示教是先示教焊縫上某一點的位置，后調(diào)劑該點焊槍的姿勢。
當調(diào)劑姿勢時，原示教點的位置應堅持不變。也就是機器人應能主動彌補因調(diào)劑姿勢所引起的P點位置的變更，確保P點坐標，以便利示教操作者。
4、焊接工藝故障自檢跟自處理功能：
焊接時常呈現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不迭時采取辦法，則會產(chǎn)生破壞機器人或報廢工件等大事變。
機器人必須存在檢出這類故障并實時主動停車忠告的功能。
5、引弧跟收弧功能為了確保焊接品質(zhì)：
引弧跟收弧時，需轉(zhuǎn)變焊接參數(shù)，機器人在示教時應能設定跟修改。