焊接機(jī)器人的利用不同，分類(lèi)也不同，不過(guò)只管分類(lèi)比較多，可是依據(jù)命名可能簡(jiǎn)單辨別出焊接機(jī)器人的類(lèi)型跟特點(diǎn)。
1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。沖壓集成生產(chǎn)線與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，第一個(gè)是工業(yè)過(guò)程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。焊接機(jī)器人從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)設(shè)備，活動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單直觀，須要較大的操作空間，多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。
2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。
手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)跟一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)設(shè)備，活動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單直觀，易于進(jìn)入開(kāi)口局部。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。
3、極坐標(biāo)機(jī)器人。
手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)跟一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)設(shè)備，活動(dòng)學(xué)模型較混亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。
4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。
三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，存在最好的操作靈敏性跟可達(dá)性，作業(yè)空間大，活動(dòng)學(xué)模型較混亂，視覺(jué)上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。焊接機(jī)器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)（Manipulator），存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。焊接機(jī)器人重要包含機(jī)器人跟焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體跟把持柜（硬件及軟件）組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其把持體系）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等局部組成。對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感體系，如激光或攝像傳感器及其把持裝置等。圖1
　　A、b表示弧焊機(jī)器人跟點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。
5、SCARA機(jī)器人。
它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)跟一個(gè)挪動(dòng)關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，跟婉性好，可能實(shí)現(xiàn)高精度跟高速度活動(dòng)。