焊接機(jī)器人是從事焊接的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）產(chǎn)業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)把持操作機(jī)，存在三個(gè)或更多可編程的軸，用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化范疇。為了適應(yīng)不同的用處，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端履行器。焊接機(jī)器人就是在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。那么焊接機(jī)器人具備哪些功能呢？小編來(lái)為大家介紹一下。
為了實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化焊接，進(jìn)步焊縫成形品質(zhì)，焊接機(jī)器人還具備如下功能：


　　一、示教功能
不同于軌道固定式機(jī)器人，挪動(dòng)式機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)零點(diǎn)不固定，程序的創(chuàng)建跟修改要通過(guò)示教器進(jìn)行操作。碼垛機(jī)器人與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。
機(jī)器人有三種活動(dòng)軌跡，分辨為：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)活動(dòng)、直線活動(dòng)、圓弧活動(dòng)，針對(duì)不同的焊縫途徑抉擇不同的活動(dòng)軌跡。


　　二、擺焊功能
為了增大焊縫寬度。沖壓機(jī)器人沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。進(jìn)步焊接強(qiáng)度，手工焊接操作時(shí)經(jīng)常沿著焊接方向以特定角度（外形）周期性左右搖擺焊槍。焊接機(jī)器人同樣具備這一擺焊功能，并可能抉擇正弦型擺焊、圓型擺焊、8字形擺焊、L形擺焊等多種擺焊模式，擺焊前提設(shè)置分為頻率、振幅、右停留時(shí)光、左停留時(shí)光、角度等多少個(gè)參數(shù)。

　　三、焊縫跟蹤功能
電弧傳感器可周期性對(duì)焊接電流履行監(jiān)測(cè)，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，依照當(dāng)時(shí)設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對(duì)焊槍高低跟左右方向進(jìn)行彌補(bǔ)。這項(xiàng)功能在應(yīng)答工件呈現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)十分有效，可能及時(shí)矯正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。

　　四、多層多道焊功能
在變壓器油箱的箱底、箱蓋等較厚鋼板的焊接中，往往采取多層多道焊的方法。自動(dòng)化生產(chǎn)線就業(yè)于自動(dòng)化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車(chē)以及機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試、維護(hù)等工作，也可以從事機(jī)器人制造行業(yè)的銷(xiāo)售或售后服務(wù)工作。焊接機(jī)器人可能通過(guò)焊接途徑記憶跟再現(xiàn)功能、焊接途徑偏移功能，利用位置寄存器使得在第一層焊接時(shí)跟蹤傳感器存儲(chǔ)的焊接線稍許偏移，從而實(shí)現(xiàn)重復(fù)多層焊接。多層焊接功能只有示教打底焊縫一次即可，其余各層焊縫均主動(dòng)焊接實(shí)現(xiàn)。
焊接機(jī)器人比人工焊接的上風(fēng)更大。但焊接機(jī)器人在變壓器制造行業(yè)的利用尚處于初級(jí)階段，為了進(jìn)步焊接機(jī)器人利用率，咱們還要對(duì)它們進(jìn)行改進(jìn)。