一、焊接機(jī)器人的功能：
1、高效防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。
2、高效防塵，防塵等級大IP54級別。
3、電纜內(nèi)置，有效進(jìn)步第6軸工作范疇（B4機(jī)器人獨(dú)有，其余機(jī)器人不具備）。
4、外部軸同步跟諧功能，可能在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人跟外部軸同步動作，來實(shí)現(xiàn)龐雜焊縫的焊接。
5、電弧監(jiān)控功能，示教盒上可能對焊接電流，焊接電壓，送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監(jiān)控飛濺克制率。
6、焊接特點(diǎn)主動調(diào)劑功能，依據(jù)桿伸長長度跟利用環(huán)境不同，主動調(diào)劑焊接特點(diǎn)值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。

7、斷弧再起功能，傳統(tǒng)機(jī)器人焊接進(jìn)程產(chǎn)生斷弧，機(jī)器人會緊急結(jié)束，咱們機(jī)器人可能主動恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的再啟位置跟再啟次數(shù)等操作。


　　二、利用焊接機(jī)器人輕易呈現(xiàn)的問題：
1、呈現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)劑。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修改。 
2、呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)抉擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置錯誤，可恰當(dāng)調(diào)劑。沖壓機(jī)器人沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。 
3、呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體維護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置錯誤，可恰當(dāng)調(diào)劑。自動化生產(chǎn)線就業(yè)于自動化、智能化水平較高的食品、醫(yī)藥、汽車以及機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等制造企業(yè)。從事機(jī)器人與自動化生產(chǎn)線相結(jié)合的工作站的設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試、維護(hù)等工作，也可以從事機(jī)器人制造行業(yè)的銷售或售后服務(wù)工作。 
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)抉擇不當(dāng)、氣體組成局部起因或焊絲外審長度太長，可恰當(dāng)調(diào)劑機(jī)器人功率的大小來轉(zhuǎn)變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)劑混淆氣體比例，調(diào)劑焊槍與工件的絕對位置。 
5、焊接機(jī)器人焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中增加埋弧工作，可能將其填滿。自動化工作站與自動化專業(yè)屬于智能制造時代低成本創(chuàng)業(yè)專業(yè)。